一、伊特鲁里亚时期(公元前8-前2世纪)，伊特鲁里亚曾是意大利半岛中部的强国。其建筑在石工、陶瓷构件与拱券结构方面有突出成就。罗马王国与共和初期的建筑就是在这个基础上发展起来的。
二、罗马共和国盛期(公元前2世纪-前30年)，罗马在统一半岛与对外侵略中聚集了大量劳动力、财富与古罗马马采鲁斯剧场自然资源，有可能在公路、桥梁、城市街道与输水道方面进行大规模的建设。公元前146年对希腊的征服，又使它承袭了大量的希腊与小亚细亚文化和生活方式。于是除了神庙之外，公共建筑，如剧场、竞技场、浴场、巴西利卡等十分活跃，并发展了罗马角斗场。同时希腊建筑在建筑技艺上的精益求精与古典柱式也强烈地影响着罗马。
三、罗马帝国时期(公元前30年-公元476年)，公元前30年罗马共和国执政官奥古斯都称帝。从帝国成立到公元后180年左右是帝国的兴盛时期，这时，歌颂权力、炫耀财富，表彰功绩成为建筑的重要任务，建造了不少雄伟壮丽的凯旋门，纪功柱和以皇帝名字命名的广场、神庙等等。此外，剧场、圆形剧场与浴场等亦趋于规模宏大与豪华富丽。3世纪起帝国经济衰退、建筑活动也逐渐没落。以后随着帝国首都东迁拜占庭，帝国分裂为东、西罗马帝国，建筑活动仍长期不振，直至476年，西罗马帝国灭亡为止古罗马建筑艺术成就很高。大型建筑物风格雄浑凝重，构图和谐统一，形式多样。罗马人开拓了新的建筑艺术领域，丰富了建筑艺术手法。其中比较重要的是：①新创了拱券覆盖下的内部空间，有庄严的万神庙的单一空间，有层次多、变化大的皇家浴场的序列式组合空间，还有巴西利卡的单向纵深空间。有些建筑物内部空间艺术处理的重要性超过了外部体形。②发展了古希腊柱式(见古典柱式)的构图，使之更有适应性。最有意义的是创造出柱式同拱券的组合，如券柱式和连续券,既作结构，又作装饰。帝国各地的凯旋门,大多是券柱式构图。③出现了由各种弧线组成的平面、采用拱券结构的集中式建筑物。公元2世纪上半叶建于罗马郊外的哈德良离宫，是成熟的实例
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